人形机器人研发终于不用再从零开始了。
3月17日，上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，首批上线超3万条高质量真机训练数据，并发布全球首个全流程工具链。数据集涵盖GRx系列机器人在真实环境中执行的各种任务，包括抓取柠檬、开柜门、倒豆子等精细化操作，所有数据均采用视觉语言模型自动标注并人工核验。
配套的全流程工具链更是一大亮点——从VR遥操作数据采集、扩散策略训练到模型部署，开发者可以一站式完成。这意味着中小团队无需再投入巨额成本自建数据集，直接”站在巨人肩膀上”就能开展人形机器人研发。目前已有20多家顶尖科研院校及企业与傅利叶达成合作。
当机器人训练数据开始开源共享，你觉得人形机器人走进千家万户的时间表会提前多久？
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