机器人会模仿动作和真正懂物理,其实是两件完全不同的事。
3月27日,在中关村论坛”全球对话”活动上,由北京中关村学院孵化的具身智能企业深度机智正式发布PhysBrain 1.0——一个以人类学习范式构建的具身通用智能基座模型。不同于传统VLA模型依赖机器人轨迹数据、学”怎么做”,PhysBrain 1.0改用海量人类第一视角交互视频训练,让模型从源头理解”为什么这样做”背后的因果逻辑与物理规律。在SimplerEnv基准测试中,它以80.2%的平均成功率大幅超越行业标杆Pi0.5(57.1%),达到业界最优水平。
技术架构上,PhysBrain 1.0采用TwinBrainVLA双脑设计:左脑冻结保留语言理解能力,右脑专注动作策略学习,解决了以往模型”练了新技能就忘旧知识”的灾难性遗忘问题。配套的LangForce训练策略则通过贝叶斯分解,强迫模型先读懂指令再生成动作,而非偷懒走视觉捷径。此次发布还同步推出了全球首款断电可自主站立的全尺寸仿人机器人Prime,直接冲着”能干活”的场景去的。
给机器人装上物理常识,听起来简单,但这一步迈出来,机器人产业的想象空间可能彻底不一样了。
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